多歧路，今安在

欢迎光临，我是小坷。

站在大四和研零这个节点，我想对过去做个回顾。

我的本科其实并不顺利，就像我的名字一样充满了各种坎坷。

大一那年，刚接触编程，对于大学之前没怎么玩过电脑的我何其不易。当时我对编程可以说是一无所知。

在上大学之前，我是一个小镇做题家。那时候我对学习的理解非常浅薄，我认为学习就是做对题，但编程本就是一个不断犯错的过程。这种犯错的感觉令我烦躁，层出不穷的bug甚至让我开始讨厌编程。

那段经历非常痛苦，我现在还能回想起坐在电脑前的一个个迷茫的夜晚。在这里感谢我的两位室友，每当我有问题向他们请教时，他们都毫不吝啬对我的帮助，或许没有他们，我真的会放弃编程了。

大二那年冬天，我突然生病住院，父母开车一千二百多公里，连夜从江苏赶来西安照顾我。

他们刚到医院没多久，西安就因为疫情封了城。我仍记得我躺在病床上，父亲背着身站在窗台前看向窗外的场景，那时候的他在想些什么呢？他的背影像根生锈的铁钉，我现在回想起来还是会流泪。

我出院之后就回学校了，可是父母在西安一封就是一个多月。我记得当时爸妈还托我学校附近的一个居民给我送水果，我到现在也不知道他们是怎么找到那个好心人的。其实那一个多月我在学校都吃不饱饭，更何况他们被封在酒店。我妈口味淡，西安的饭菜很咸，我想她肯定吃不惯。

大三那年，我遇到了一个女生，那是我大学生活相对快乐的一段时光。但是好景不长，熟悉我的朋友肯定都知道，因为一些我不想再回忆的原因，我结束了这段恋爱。在一个下午，我把与她有关的所有东西都放在一个纸箱子里，扔进了垃圾桶。

相遇总有原因，不是恩赐就是教训。很多故事之所以悲剧就在于，故事的开始我们往往认为这一次是前者，最后悲哀地发现是后者。

不过我前两天看到这样一个说法，我觉得的很有道理。那就是不要去想“这件事为什么要发生在我身上”，而是去想“这件事想教会我什么”。其实就是辩证地看待发生在我们身上的一切。

就好比因为我没有放弃编程，日拱一卒，现在的水平谈不上厉害，但至少入了门。

就好比解封那天，我爸开着车带着我和我妈，迎着漫天大雪，穿过秦岭隧道，一路往南开，我从未有比那一天更自由的感觉。

就好比现在爱情观更加成熟的我，对自己将来想要什么样的另一半有了更加清晰的认知，同时更加珍惜自己的真诚和善良。当我写完这段文字的时候，我把手放在心脏的位置去感受，我感觉那里坚不可摧。

Ever tried. Ever failed. No matter.

Try Again. Fail again. Fail better.

我是这么翻译这句话的：只有不遗余力地去经历该经历的痛苦，才能成长为真正的自己。

大四，我选择了现在的导师，开始了机器人方向的研究。老师和师兄们人都很好，我对未来也充满了期待。往后的故事会怎样呢？或许三年之后，我会再来聊一聊。

从泰州到西安再到苏州，从飞控到机器人，我永远在修正自己的轨迹，就像无人机在强风中不断调整PID参数。这个叫“坷窝”的角落，不过是个倔强的孩子蹲在人生岔路口，用粉笔认真描画自己歪歪扭扭的足迹。

愿我们都能有朝一日，长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

后记

封面是去年夏天在东京一家居酒屋里拍的，满墙的便利贴。我觉得我的博客和这面墙差不多，我把零碎的想法像便利贴一样贴在这里，可能是某个算法的学习笔记，可能是机器人里方便复制粘贴的代码模版，也可能是读书时候划线的段落。它们成为不了论文，但是它们对我来说很有用。

欢迎你带走墙上的任意一片代码或诗句，只要对你有用就好。